尝试了样品之后，朱翊钧很痛快的就批了钱给徐光启，同时朱翊钧皇家科学院的其他小组也调给了徐光启，要知道当初的皇家科学院三杰可不光是徐光启一个。

    其中就有专门研究浮力的，围绕着蒸汽机，大明开始了全方位的科研。

     时光入水，在京城这边为蒸汽机忙碌的时候，大明其他的事情也没有耽误。

     西疆开始了大肃清和大清洗，原本朱翊钧以为宁夏的哱拜会造反，结果这家伙直接就怂了，完全没有前世的霸气，麻贵带着骑兵开始清扫整个西疆，不服管教的，闹事的，同时为大明向西开拓道路，一切都进行的有条不紊，没有丝毫的波澜。

     在南疆，大明进军也很顺利，张维贤带着明军稳扎稳打，一路推进，最终擒获了莽应里，一直打到了和莫卧帝国的交界处。

     与西边的麻贵对后世的青海西藏一代形成了夹击的态势，不过朱翊钧却没有下令继续攻打。

     现在大明的疆域已经足够广大，在没有火车之前，继续进兵除了消耗国力并没有太大的作用，打下来的地盘收益也并不大，无论是向北打喀尔喀（后世外蒙），还是向西进军藏地，或者在向西进军中亚，对现在大明来说意义都不大。

     至于南边，占领东南半岛已经是极限了，商人开发和融合也需一段时间，北边还有东北朝鲜和倭国，全都需要花费时间去经营。

     国内的事情也很多，朱翊钧开始了对国家大政方针的调整，这个是非常花费时间和功夫的。

     时光如水，日月如梭，转眼间就到了万历二十一年的夏天，武备司那边第一条生产线的生产的迫击炮也正是下线了，这代表着大明可以量产迫击炮和迫击炮弹了。

    同时蒸汽机的应用化也完成了，至少炼钢厂那边用上了蒸汽机，同时还有就是采矿也用上了蒸汽机。

     同时大明的后装枪也正式定型，开始铺就生产线，准备进行量产了，朱翊钧将这一款枪命名为汉阳式。